Warmer (Теплее) + OFF нажми и запиши коды. Кстати, service emissions system может вылетать не только из-за лямбд и каталиков, но и мап, маф и другие датчики.
Это ж надо додуматься такое сделать: на 9 плашек - 6 разных диаметров держателей! Какое-то RUKO-делие... Это сувенирный набор какой-то? Судя по ящику из роузвуда.