Вот да, дельный совет, Innova 3170 это хороший вариант, решил купить такой, но в наличии был только Innova 3140d, в общем то тоже не самый плохой вариант для хоть какой то работы по обд 1 , ну и кстати говоря попробовал от нечего делать подключиться к обд2, тоже работает нормально, на мопаре корректно увидел и так же затёр все ошибки включая абс. Читалка фордовская Innova 3145 что на фото, это конечно совсем уж упрощённый вариант, но, всё равно с ней читать ошибки намного удобнее чем без неё