Крч, датчик ABS сдох. Бум менять.
По поводу вышеописанной непонятки с круизом: последил внимательнее, OD включается норм. Не приходит блокировка бублика(обороты не падают).
Ну и круиз не отзывается.
Раньше было на 70 кмч => включение OD(1600об, примерно) => блокировка бублика (1300об).
Ошибки есть тока по датчику ABS и водительскому контуру AirBag.