Вибрация не как будто на 60 км/ч + с асфальта на срезанную дорогу сьехал? Потому что если карданы в порядке, колёса не долбят и подушки двигателя/коробки живые и, тем более, есть разница в поведении между D и OD, то неисправность гидротрансформатора прямо напрашивается. И скоростной диапазон тоже подходит - около 60 км/ч, там, как раз, уже может задействоваться 4-я передача (в разных режимах по-разному).
Когда начинают рассыпаться фрикционы в ГТ, машина в некоторых режимах едет как будто её что-то на доли секунды "прихватывает". Такое "нормально-дык-дык-дык-снова нормально". Если это фрикционы в ГТ, то откладывать ремонт не советую. У меня куски развалившихся фрикционов попали в маслонасос (а там есть поверхности, которые должны быть идеально гладкими, без царапин и задиров) и прикончили его.