По мотору ошибок точно нет? При отсутствии блокировки должны быть. При наличии чудо сканера, по идее, можно работу исполнителей проверить тестами. Или на ходу посмотреть - включение блокировки, статусы лягушек и т.д. Иначе нахрена он нужен?)
Возможно, починка АБС, исправит и остальное, но не факт.
Крч, датчик ABS сдох. Бум менять.
По поводу вышеописанной непонятки с круизом: последил внимательнее, OD включается норм. Не приходит блокировка бублика(обороты не падают).
Ну и круиз не отзывается.
Раньше было на 70 кмч => включение OD(1600об, примерно) => блокировка бублика (1300об).
Ошибки есть тока по датчику ABS и водительскому контуру AirBag.