Не так давно тоже делал ревизию водительского моторчика, пока собирал назад - не заметил что контактная поверхность щеток испачкалась смазкой. Моторчик едва схватился и замер, пока я не понял в чем дело. После основательной чистки все заработало (якорь тоже чистил).