Формально ессно надо. Правда не все это делают- сначала ставят на учёт, потом переделывают Гайцы обычно не докапываются, а просто любопытствуют. Есть в том и очевидные потенциальные проблемы(ОСАГО при выплатах и ТО ток "коммерческий"), зато с некоторой оглядкой можешь кататься сразу (пока оформляешь или нет, на свой риск). Контор выдающих одобрение переоборудования нонче много, не дадут в одной, получишь в другой. Правда ГАЗ запретил своим письмом в НАМИ такие переделки, но с тех пор изменился порядок их сертификации, да и это письмо с т.з. закона филькина грамота.
Видали на АЭ, ваще нельзя сказать "из 21-й", 31-я с частью оперения от 21-й.
Известное дело.