Мотор, что стеклами двигает, вращается при подъёме-опускании в разные стороны.
ТокоПроводные щётки при этом трением об якорь прижимаются и наклоняются к разным сторонам тоннеля, что их направляет.
Износ эти щёток, как правило, не одинаков.
Надо попробовать их заменить, или хотя бы обслужить(почистить), а втулки якоря смазать, может всё и наладится.