Тип ТС "грузопассажирский" сейчас нет. Только грузовой или легковой. В грузовом фургоне перевозить людей можно, если оборудованы места для сидения сообразно регламенту. В СРТС в особых отметках впишут кол-во мест. Последние две машины ставил, обе тип "грузовой фургон", в одной написали "6 пасс мест" (т.е. водитель 7ой), в другой (Астро) - просто "5 мест" (в смысле всего 5). Если гайцы не знают машину, то наличие остекления и более-менее вменяемых пассажирских сидений (а не мебельного дивана) не вызывает вопросов, если в ПТСе нет прошлых отметок о том, что мест всего 2...
Если самому стеклить и "одиванить" нет возможности или наличие только 2 мест указано, есть ряд контор, делают все сами и уже с бумажками. Сам не занимался, читал на бусовом форуме, переделка фургонов типа Спринтера или Крафтера и т.п. в автобус дешевле, чем покупка автобуса, люди делали не в столице, а вроде в Туле (точно не помню)