как вариант поставить мост заместо задней балки, в него воткнуть гидромотор (привода на гидравлике никто не отменял) и собственно гидронасос, как раз возможность включать, и отключать када нада http://bse.sci-lib.com/particle027354.html
http://dizelzapchast.narod.ru/27.html
http://www.autoopt.ru/auto/catalog/truck/nefaz/9693/62/
http://dizelzapchast.narod.ru/29.html