ну просто сказать значит ничего не сказать.попробую.как вариант есть мех повреждение и усталость втулок.тефлона уплотнений.при дальнейшей эксплуатации улучшений не будет .даже если заменить масло.лучший вариант отдать специалисту.для уточнения того что ремонт неизбежен присоединяюсь к входящей диагностике коробки.
как то так.