Спасибо LeeZooN за подсказку. Ошибку SD1055 удалось устранить через систему самодиагностики на одной и другой машине. По поводу коробки такие мысли:ошибка р0730 говорила о неправильном передаточном отношении. Возможно до меня меняли редуктор. Поэтому, чтобы не менять редуктор было решено заменить мозги с моим EPROMом. Коробка работает отлично, может быть что то было с мозгами с моего авто, хотя других ошибок по машине нет.