По твоему рассказу получается, что с нуля всё работает, клапан отрабатывает, и только через полчаса внезапно начинает подклинивать.
А после остывания опять работает.
Подобная проблема была на другой марке авто (не будет поминать всуе, абы заразу не подхватить) - кончился блок управления.
В той части, где регулировать обороты - чота с прогревом опухало и так же мерзко себя вело, при чем сам блок управления считал это отличными показателями и не сообщал о проблеме.