Давайте не мешать мух и котлет)
Нужно что-то универсальное? Для асфальта и трассы, зимой и летом - это одни мотоциклы. Только внедорожное использование или только город - это другие мотоциклы.
В принципе, согласна с Johnnie74. Если "на чем хулиганить в городе", то KTM690SMC или Хаску последнюю.
"Каково это без кроссовой подготовки" - так себе, основное ощущение, что мотоцикл умеет больше тебя, только успевай памперсы менять.
Diesel тоже верно сказал. Навыки кроссовой езды очень помогают при езде в любых условиях и на любом мотоцикле.