У свежих фордов бывает самодиагностика: вставляешь ключ в зажигание, зажимаешь кнопку сброса одометра, потом держа кнопку поворачиваешь ключ в зажигание и ждёшь, через пять секунд примерно должна на одометре запуститься самодиагностика, в которой параметры переключаются нажатием кнопки сброса одометра. Включена будет, пока ключ не повернёшь обратно в замке. Так можно посмотреть ошибки, если блок их выдаст. Не всегда показывает, но критичные должно показать. G4 уже свежая машина, скорее всего, предусмотрена такая штука у них.
На видео машина другая, но принцип тот же. На фокусе первом такой режим есть, у меня на махре тоже, соответственно велик шанс, что у Тараса тоже должно работать, годы выпуска уже подходят.
Тебя интересовать будет пункт DTC(diagnostic trouble code), который потом можно прогуглить, чтобы понять на что машина ругается.
К слову, в видео человек говорит, что эта процедура сбрасывает пробег trip, но на самом деле, если запускать режим во время отображения общего пробега на дисплее, то пробег из пункта trip останется не сброшен.