Если все скорости включаются - самое простое - подкинуть ремкомплект, втулочки, ремонт бублика.
И ремкомплект блока соленоидов, но самому сложно всё это делать.
Может раза с четвёртого получится, а может и угробишь.
Щуп вопщем-то высоко втыкается, там не должно течь, а вот где датчик положения - там возможно недовоткнут этот самый датчик.
Пихать снизу, из поддона. Там ещё и уплотнение есть.
Каропка от 2 подойдёт, но заднюю крышку с опорой менять на свою.
И бывает разница по передаточным, но это не точно.
Если масло плохое - лучше ещё раз сменить, вместе с фильтром, заодно пальцами течь обнаружить.