Была такая байда на Е350. После долгих поисков сложных поломок оказалось, что просто забита приёмная сетка бензонасоса. Их там было две. Для холостых бензина хватает, для нагрузки - нет. Начинает стрелять, греться и прочее.
Диагностика: Выкручиваешь свечи и смотришь нагар. Если бедная смесь (когда насос не справляется) будет беловатый нагар. Ну или манометр вкручиваешь в топливную рейку. Давление должно быть одинаковое на любых оборотах ЕМНИП 3,6-4,0мПа
Решение - чистишь сетку/меняешь бензонасос с сеткой