Оказалась всё таки наука о контактах. Заменили проводок с разъемом - ошибки больше нет. АБС работает, всё хорошо.
Кстати, такой вот проводок (тупо 2х2 контакта с разъемами) стоит 100 долларов за оригинал и 170 баксов за Стандард)) Благо, удалось найти у нас на авито.