было у меня что то похожее. пару лет боролся. менял всё, что можно, и прошивку тоже. со сканером во все дыры залез. в конце концов победил.
было 2 неисправности - катушки зажигания давали плохую искру и лямда зонд через пол часа езды начинал врать и показывал богатую смесь.
старые катушки надо выбрасывать без колебаний, у них пластмасса деградировала, вутри трещины и иногда треск из них идёт. новые на рокавто меньше 10 баксов за штуку не бери - деньги на ветер.