Т.е. устранение свободного хода это первое что нужно попробовать сделать?
Гыгы. Новая ГП+новые полуоси+новый дифф+новая ёка+новые крестовины. Вперед, устраняйте. Одних запчастей тыщ на 70.
Даже если так, это не означает что нужно ездить и ждать пока всё окончательно развалится.